一、沉浸式状态栏的实现

该方法用于表示内容是否超出至状态栏和底部导航栏显示，false表明超出。（这也就我们实现沉浸式后需要做适配的原因）

WindowCompat.setDecorFitsSystemWindows(window, false)

注意：当使用setDecorFitsSystemWindows()时，注意不要使用View.setSystemUiVisibility()，因为在源码中，对于Android4.1-10的手机仍旧采用了setSystemUiVisibility()方法实现沉浸式。

设置状态栏透明 window.statusBarColor = Color.TRANSPARENT

二、沉浸式导航栏的实现

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.Q) {
            //当背景透明时去掉灰色蒙层
            window.isNavigationBarContrastEnforced = false
        }
 
        //导航栏颜色透明
        window.navigationBarColor = Color.TRANSPARENT

三、处理状态栏UI与布局内容产生的重叠

实现沉浸式后我们会发现，布局内容与状态栏、底部导航栏叠加在一起了，为了避免应用UI与系统UI产生重叠，所以我们要对其进行偏移。

首先通过这个方法，获取insets。参数填入window.decorView，当然也可以使用位于实现沉浸式的页面的view，

ViewCompat.setOnApplyWindowInsetsListener(view) { view, insets:WindowInsetsCompat -> }

那么insets具体是什么呢？实际上insets是描述一组用于窗口内容的插入。说人话就是：我们可以从insets中获取包括状态栏，导航栏等系统UI的位置距离，然后用于调整我们的应用UI的位置。接下来我们就来看如何实现

   ViewCompat.setOnApplyWindowInsetsListener(view) { view, insets:WindowInsetsCompat ->
          
          val systemWindow=insets.getInsets(WindowInsetsCompat.Type.systemBars() or 
                                      WindowInsetsCompat.Type.displayCutout())
           
          //为需要偏移的view设置padding
          moveView.setPadding(0,systemWindow.top,0,0)
 
            insets
        }

通过inset.getInsets()获取对应的系统UI的信息，我们也可以通过 “or” 同时获取多种系统栏的距离。例如我们可以同时获取系统的状态栏和刘海屏高度，如果刘海屏的高度更高则返回的是刘海屏的高度。

因为沉浸式所导致的底部布局与导航栏重叠问题也一样迎刃而解了。

view.setPadding(0,0,0,systemWindow.bottom)

WindowInsetsCompat.Type参数解释：

WindowInsetsCompat.Type.ime();//键盘

WindowInsetsCompat.Type.displayCutout();//刘海屏

WindowInsetsCompat.Type.statusBars();//状态栏

WindowInsetsCompat.Type.navigationBars();//导航栏

WindowInsetsCompat.Type.captionBar();//标题栏

WindowInsetsCompat.Type.systemBars();//状态栏,导航栏和标题栏

WindowInsetsCompat.Type.systemGestures();//系统手势

WindowInsetsCompat.Type.mandatorySystemGestures();//强制性系统手势

WindowInsetsCompat.Type.tappableElement();//可点击区域

四、其他常见问题

状态栏字体颜色修改：

//状态栏字体改为白色

WindowCompat.getInsetsController(window,window.decorView).isAppearanceLightStatusBars = false

//状态栏字体改为黑色

WindowCompat.getInsetsController(window,window.decorView).isAppearanceLightStatusBars = true

导航栏按钮颜色修改：

WindowCompat.getInsetsController(window,window.decorView).isAppearanceLightNavigationBars= false

用这个方法的时候会导致状态栏字体变成白色，目前我的解决办法是重新再设置一次状态栏字体颜色，如果你有更好的解决方法欢迎在评论区留言。